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機器人無損清洗技術在嶺澳一期核電站應用

近日,大亞灣核電公司利用自主研發的RosilRobot Of Generator Stator coil Inspection and Lancing)機器人,完成了嶺澳一期2號機發電機線圈端部的無損檢查與清洗工作。這是行業內首次在不解體端部水盒的情況下,成功實施對大型水內冷發電機線棒端部進行視頻檢查和機械清洗工作。

大型發電機銅線圈保養,可以說是目前設備領域的世界性難題。大亞灣核電公司聯合中廣核運營公司、蘇州熱工研究院等多家單位,將發電機結構特點與高壓水射流機械沖洗技術相結合,共同研發了Rosil機器人。

該項目歷時兩年,逐一攻克機器人在發電機定子冷卻水回路內部的通過性、防水性和穩定性等多項技術難題。采用不同功能模塊組成的蛇形機器人,具有在發電機匯水環內運動、狀態監測、視頻檢查與高壓沖洗等功能。

經過在發電機舊定子備件及全尺寸模型機上進行模擬驗證,確認該機器人對于銅產物的清洗效果良好,機器人及其視頻探頭、噴頭的通過性及可達性基本滿足要求,裝置不會對發電機造成損傷,能夠在完全失電的情況下安全回收,順利完成線圈的清洗工作,經視頻驗證有效保證了線圈通暢。

Rosil發電機可視化清洗機器人依據大亞灣/嶺澳一期發電機結構開發,具有強摩擦力下的對輥驅動、異形管口通過、毛細高壓水清洗、微型旋轉噴頭等核心技術。該技術在發電機匯水環、PTFE水管、線圈端部的不可達區域的狀態監測、機械清洗與異物抓取等領域具有廣泛應用前景。

文章來源:國家核安全局                                          發布時間:2019-05-22

 
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